液压元件的选择与专用件设计
4.1 液压泵的选择
1)确定液压泵的最大工作压力pp
pp≥p1+Σ△p (21)
式中 p1——液压缸或液压马达最大工作压力;
Σ△p——从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。 Σ△p的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行,初算时可按经验数据选取:管路简单、流速不大的,取Σ△p=(0.2~0.5)MPa;管路复杂,进口有调阀的,取Σ△p=(0.5~1.5)MPa。
2)确定液压泵的流量QP 多液压缸或液压马达同时工作时,液压泵的输出流量应为
QP≥K(ΣQmax) (22)
式中 K——系统泄漏系数,一般取K=1.1~1.3;
ΣQmax——同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量,可从(Q-t)图上查得。对于在工作过程中用节流调速的系统,还须加上溢流阀的最小溢流量,一般取0.5×10-4m3/s。
系统使用蓄能器作辅助动力源时

式中 K——系统泄漏系数,一般取K=1.2;
Tt——液压设备工作周期(s);
Vi——每一个液压缸或液压马达在工作周期中的总耗油量(m3);
z——液压缸或液压马达的个数。
3)选择液压泵的规格 根据以上求得的pp和Qp值,按系统中拟定的液压泵的形式,从产品样本或本手册中选择相应的液压泵。为使液压泵有一定的压力储备,所选泵的额定压力一般要比最大工作压力大25%~60%。
4)确定液压泵的驱动功率 在工作循环中,如果液压泵的压力和流量比较恒定,即(p-t)、(Q-t)图变化较平缓,则

式中 pp——液压泵的最大工作压力(Pa);
QP——液压泵的流量(m3/s);
ηP——液压泵的总效率,参考表9选择。
表9液压泵的总效率
液压泵类型 |
齿轮泵 |
螺杆泵 |
叶片泵 |
柱塞泵 |
总效率 |
0.6~0.7 |
0.65~0.80 |
0.60~0.75 |
0.80~0.85 |
限压式变量叶片泵的驱动功率,可按流量特性曲线拐点处的流量、压力值计算。一般情况下,可取pP=0.8pPmax,QP=Qn,则

式中 ——液压泵的最大工作压力(Pa);
——液压泵的额定流量(m3/s)。
在工作循环中,如果液压泵的流量和压力变化较大,即(Q-t),(p-t)曲线起伏变化较大,则须分别计算出各个动作阶段内所需功率,驱动功率取其平均功率

式中 t1、t2、…tn——一个循环中每一动作阶段内所需的时间(s);
P1、P2、…Pn——一个循环中每一动作阶段内所需的功率(W)。
按平均功率选出电动机功率后,还要验算一下每一阶段内电动机超载量是否都在允许范围内。电动机允许的短时间超载量一般为25%。
4.2 液压阀的选择
1)阀的规格,根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量,选择有定型产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流量选取;选择节流阀和调速阀时,要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。
控制阀的流量一般要选得比实际通过的流量大一些,必要时也允许有20%以内的短时间过流量。
2)阀的型式,按安装和操作方式选择。
4.3 蓄能器的选择
根据蓄能器在液压系统中的功用,确定其类型和主要参数。
1)液压执行元件短时间快速运动,由蓄能器来补充供油,其有效工作容积为

式中 A——液压缸有效作用面积(m2);
l——液压缸行程(m);
K——油液损失系数,一般取K=1.2;
QP——液压泵流量(m3/s);
t——动作时间(s)
2)作应急能源,其有效工作容积为:

式中 ——要求应急动作液压缸总的工作容积(m3)。
有效工作容积算出后,根据第8章中有关蓄能器的相应计算公式,求出蓄能器的容积,再根据其他性能要求,即可确定所需蓄能器。
4.4 管道尺寸的确定
(1)管道内径计算

式中 Q——通过管道内的流量(m3/s);
υ——管内允许流速(m/s),见表10。
计算出内径d后,按标准系列选取相应的管子。
(2)管道壁厚δ的计算

表10 允许流速推荐值
管道 |
推荐流速/(m/s) |
液压泵吸油管道 |
0.5~1.5,一般常取1以下 |
液压系统压油管道 |
3~6,压力高,管道短,粘度小取大值 |
液压系统回油管道 |
1.5~2.6 |
式中 p——管道内最高工作压力(Pa);
d——管道内径(m);
[σ]——管道材料的许用应力(Pa),[σ]= |

|
; |
σb——管道材料的抗拉强度(Pa);
n——安全系数,对钢管来说,p<7MPa时,取n=8;p<17.5MPa时,取n=6;p>17.5MPa时,取n=4。
4.5 油箱容量的确定
初始设计时,先按经验公式(31)确定油箱的容量,待系统确定后,再按散热的要求进行校核。
油箱容量的经验公式为
V=αQV (31)
式中 QV——液压泵每分钟排出压力油的容积(m3);
α——经验系数,见表11。
表11 经验系数α
系统类型 |
行走机械 |
低压系统 |
中压系统 |
锻压机械 |
冶金机械 |
α |
1~2 |
2~4 |
5~7 |
6~12 |
10 |
在确定油箱尺寸时,一方面要满足系统供油的要求,还要保证执行元件全部排油时,油箱不能溢出,以及系统中最大可能充满油时,油箱的油位不低于最低限度。
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